Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
peek [piːk] vi
to peek at/overвзгля́дывать (взгляну́ть*perf) на +acc/пове́рх +gen
n
to have or take a peek (at)взгля́дывать (взгляну́ть*perf) (на +acc)
to peek into загля́дывать (загляну́ть*perf) в +acc
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.